سابقه دستگاه های بالابر طولانی است. مکانیزم هایی مشابه جرثقیل ها توسط یونانیان باستان استفاده می شد. نام خود از کلمه آلمانی kranich (جرثقیل) گرفته شده است. این به این دلیل است که اولین جرثقیل ها شبیه جرثقیل هایی بودند که امروزه جرثقیل های پورتال نامیده می شوند. از آنها برای بارگیری و تخلیه کشتی در بنادر استفاده می شد. جرثقیل های سقفی بعداً آمدند.
تاریخچه آفرینش
اولین مکانیسم، شبیه به جرثقیل سقفی مدرن، در پایان قرن نوزدهم در پایتخت فرانسه ظاهر شد. بیشتر از چوب ساخته می شد و با دست کار می کرد و برای کارکردن آن به تلاش زیادی نیاز بود، اما مردم پتانسیل آن را دیدند. به زودی جرثقیل ها شروع به ساخت تمام فلزی کردند و در دهه 30 قرن نوزدهم شروع به تجهیز آنها به درایوهای مکانیکی کردند.
نخستین جرثقیل سقفی دو تیر برقی در سال 1880 در آلمان ساخته شد. او تنها یک موتور الکتریکی داشت، اما پس از 10 سالایالات متحده یک جرثقیل با سه محرک الکتریکی دارد. تکامل این مکانیسم ها تا به امروز ادامه دارد.
جرثقیل در روسیه
در اتحاد جماهیر شوروی، اوج ساخت جرثقیل در دهه 70 قرن بیستم بود. در آن زمان سالانه حدود 7000 جرثقیل سقفی دو تیر در سراسر کشور تولید می شد. این توسعه توسط موسسه تحقیقاتی همه اتحادیه مهندسی بالابر و حمل و نقل (VNIIPTMASH) انجام شد. این موسسه در سال 1930 در زمان آغاز صنعتی شدن تاسیس شد، اما هنوز هم کار می کند. تحولات این مؤسسه سود زیادی در توسعه صنعت شوروی داشت.
پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی، حجم صنعت در روسیه به شدت کاهش یافت و بر این اساس نیاز به جرثقیل سقفی نیز کاهش یافت. با این حال، تولید آنها همچنان مرتبط است، زیرا در سال های اخیر صنعت در کشور احیا شده است. علاوه بر این، جرثقیل های ساخت شوروی که در زمان خود خدمت کرده اند باید با طرح های مدرن تر جایگزین شوند.
دستگاه جرثقیل سقفی دو تیرچه برقی
طراحی کلی جرثقیل سقفی از ابتدای تولید این مکانیزم ها تغییر نکرده است. تغییرات عمدتاً مربوط به برق، درایوها و نحوه اتصال قطعات بود. اولین جرثقیل ها پرچ شدند و متعاقباً جوشکاری شروع به استفاده کرد. قطعات اصلی جرثقیل:
- پل. این شامل دو تیر دهانه است که در امتداد آنها یک چرخ دستی با مکانیسم های بالابر حرکت می کند.
- تیرهای انتهایی - برای حرکت جرثقیل در امتداد مسیرها در طول دهانه استفاده می شود. با پیچ و مهره به پل متصل می شود. اغلب مجهز شده استپلتفرم هایی برای سرویس دهی درایوها.
- چرخ دستی جرثقیل - بار را در امتداد پل جرثقیل حرکت می دهد. روی ریل هایی که روی تیرهای دهانه قرار دارند راه می رود. وسایل بالابر داره طراحی چرخ دستی دو نوع است - طرح مستقر و مدولار یا بالابر. در حالت اول تمامی اجزای دستگاه بالابر (موتور، درام، گیربکس، ترمز و …) جدا از یکدیگر قرار گرفته و توسط شفت و کوپلینگ به هم متصل می شوند. با یک طرح مدولار، یک بالابر برقی ثابت روی چرخ دستی نصب شده است - یک مجموعه مکانیزم بالابر آماده.
- کابین جرثقیل. همیشه وجود ندارد، اخیرا جرثقیل ها به طور گسترده از کف به کنترل رادیویی منتقل شده اند.
ساختار پشتیبانی
اکثریت قریب به اتفاق جرثقیل های سقفی دو تیر برقی جرثقیل های سقفی هستند. این بدان معناست که جرثقیل روی ریل هایی که در امتداد دیوارهای کارگاه ثابت شده اند قرار می گیرد و مانند قطار در امتداد آنها حرکت می کند. با این طراحی، جرثقیل دارای ارتفاع بالابری بهینه است. علاوه بر این، مسیرهای جرثقیل می توانند بار زیادی را تحمل کنند که می تواند ظرفیت بار را به میزان قابل توجهی افزایش دهد. با ساختار نگهدارنده جرثقیل در زیر آن، فضای آزاد بیشتری در دهانه باقی می ماند که در هنگام نصب تجهیزات در ارتفاع بالا در کارگاه مهم است.
نسخه تعلیق
یک اتفاق بسیار نادرتر جرثقیل سقفی دو شاهین است. این مرجع در تمام پارامترهای اصلی و قابلیت اطمینان کلی ساختار را از دست می دهد. به عنوان یک قاعده، چنین جرثقیل هایی با ظرفیت بالابری بیش از 20 ساخته می شوندتن جرثقیل های پشتیبانی می توانند 300 و 500 تن بار را بلند کنند. تنها مزیت جرثقیل سقفی دو تیر، توانایی گسترش بالابر فراتر از عرض دهانه است.
جرثقیل اتمی
دسته دیگری که ارزش برجسته کردن دارد جرثقیل های قطبی یا جرثقیل های دایره ای هستند. اینها هیولاهای واقعی در میان دستگاه های بالابر هستند. میانگین ظرفیت حمل 350-400 تن است، هدف نصب و نگهداری راکتورها در نیروگاه های هسته ای است. چنین جرثقیل های سقفی دو تیر با دقت خاصی ساخته می شوند و از یک سیستم کنترل چند مرحله ای عبور می کنند. قیمت چنین غولی گاهی اوقات بیش از یک میلیارد روبل است. ویژگی طراحی جرثقیل های قطبی این است که آنها در امتداد مسیرهای حلقه ای در داخل ساختمان رآکتور هسته ای حرکت می کنند، در حالی که سایر جرثقیل های دو تیر بالای سر در یک خط مستقیم حرکت می کنند.
تخصیص شیرآلات
طراحی جرثقیل های سقفی دو تیر بسته به هدف متفاوت است. اساساً بدنه حمل بار دستخوش تغییراتی می شود. انواع زیر متمایز می شوند:
- جرثقیل قلاب جرثقیل قلاب - برای گرفتن بار از قلاب های چدنی استفاده می شود که قلاب ها روی آن قرار می گیرند. این نوع جرثقیل رایج‌ترین نوع جرثقیل است، زیرا می‌تواند انواع مختلفی از بارها را بلند کند.
- جرثقیل را بگیرید. به عنوان یک وسیله حمل بار، از نوعی "پنجه" (چنگ زدن) استفاده می شود که یا از چندین پنجه باریک یا دو سطل متصل به یکدیگر تشکیل شده است. اولین نوع گیره برای جابجایی ضایعات فلزی، الوار و سایر موارد مشابه استفاده می شودمواد، نوع دوم - برای گرفتن محموله های فله (شن، شن، و غیره).
- جرثقیل مغناطیسی - مجهز به آهنربای الکتریکی. عمدتاً برای جابجایی ورق های فلزی استفاده می شود.
- شیرهای ریخته گری. آنها در صنعت متالورژی استفاده می شوند و دارای انواع مختلفی هستند - جرثقیل پراتزن، مولدو مغناطیسی، چاه و غیره. بسته به هدف، آنها به وسایل مختلفی برای بلند کردن بار مجهز هستند
جرثقیل استکر از نظر طراحی با سایر انواع متفاوت است. برای تمام جرثقیل های دیگر، بدنه بالابر با استفاده از یک کابل فولادی که از یک سیستم قرقره عبور می کند، بالا و پایین می رود. استاکر مجهز به یک دکل فلزی سفت و سخت با چنگال در انتهای آن است. او با کمک آنها محموله را که روی پالت های یورو قرار دارد، تصرف می کند. چنین جرثقیل هایی در انبارها استفاده می شود
باید به تجهیزات ضد انفجار که برای صنایع انفجاری عرضه می شود اشاره کرد: پالایشگاه های نفت و گاز، شرکت های صنایع شیمیایی و کارخانه های کود. برق و درایو چنین جرثقیل های سقفی دو تیر در یک پوسته ضد انفجار خاص انجام می شود. هنگام جرقه زدن در داخل و منفجر شدن یک جو انفجاری، چنین پوسته ای انرژی انفجار را خاموش می کند و از پخش شدن آن به بیرون جلوگیری می کند. از انفجار احتمالی در اتاق جلوگیری خواهد شد.
